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插秧機監(jiān)測

為了提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,降低人工成本,節(jié)省時間,越來越多的機械和高新技術(shù)投入的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,其中插秧機的使用極大提高了栽種速度,解放了大批勞動力量,更節(jié)省了時間,避免因為栽種不及時導(dǎo)致后續(xù)各項問題。

目前插秧機有兩種:一種是自走式插秧機,第二就是牽引式插秧機。

自走式插秧機



牽引式插秧機


我們通過定位終端和角度傳感器,采集插秧機的作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)軌跡信息,并通過攝像頭采集作業(yè)過程中的場景,通過電信運營商基站上傳到服務(wù)器,服務(wù)器將數(shù)據(jù)保存和計算,形成帶有作業(yè)照片的作業(yè)時間、作業(yè)畝數(shù)和作業(yè)狀態(tài)等的作業(yè)記錄。

采集設(shè)備我們根據(jù)兩種機械的不同,采用也不同。

第一種自走式插秧機,我們采用專用單模塊角度檢測設(shè)備(支持?jǐn)z像頭)通過監(jiān)測插秧機架的狀態(tài)下方來判斷作業(yè)狀態(tài)。

第二種牽引式插秧機,我們采用一機多機具式角度檢測設(shè)備(支持?jǐn)z像頭),主控器裝在拖拉機上,通過監(jiān)測懸掛下臂狀態(tài)變化判斷作業(yè)狀態(tài)??稍诓粻恳逖頇C的時候,帶上其他的機具只是假裝一個機具標(biāo)簽實現(xiàn)多種機具作業(yè)的監(jiān)測。


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